Olá!
Caso a vontade seja sua de sair da empresa, por motivação própria, você deve pedir demissão. Não há possibilidade de obrigar a empresa a "te mandar embora".
Caso a empresa tenha descumprido com suas obrigações contratuais, você pode pleitear a rescisão indireta do contrato de trabalho, mas deverá observar se realmente é o caso.
Além do mais, é importante destacar que os chamados "acordos", em que o empregado negocia com a empresa uma dispensa sem justa causa com devolução da multa do FGTS, por exemplo, é considerado fraude, e poderá ter complicações tanto para a empresa quanto para o empregado.
Se precisar de orientações mais detalhadas, procure um advogado de confiança.
Abraço!
Resposta enviada em 26/10/2015