Inventário contestado

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O inventário pode ser contestado?

Meu marido e mais 3 irmãos entraram com pedido de inventario a 3 anos. Ele acha que ta demorando demais. no terreno a 3 casas onde moram mais 4 irmãos, eles não querem de maneira alguma assinar o inventario e nem sair das casas. a pergunta é eles podem entrar com outro advogado para contesta o inventario?os pais falecidos não deicharam filhos de menor. são todos maiores.o advogado do governo não nos explica muita coisa. pode nos ajudar por favor.