Infelizmente não é possível.
Se tal processo não corre em segredo de justiça, o mesmo poderá ser consultado via internet pelo site do tribunal de Minas Gerais, caso eles forneçam esse tipo de serviço.
Consegue ver o andamento pelo site do TJ, se for processo eletrônico ou correr em segredo de justiça para ter acesso as peças processuais vai precisar de senha