Como posso fazer para retirar uma queixa de violência doméstica?

Fiz um B.O. contra meu ex marido, por violência doméstica sem maiores danos, por tanto haverá a primeira audiência nessa próxima sexta- feira. Gostaria de saber o que devo fazer pra não levar isso em maiores consequências, pois ele é o pai dos meus filhos e demorou tanto tempo para que essa audiência ocorresse que não é mais necessário qualquer que seja a penalidade. Ele já aprendeu e já pediu perdão para mim e confio que ele jamais fará qualquer coisa contra qualquer outra mulher.

Pergunta feita por um usuário de Dom Cavati / MG em 03/05/2012