Olá! É necessário, antes de mais nada, saber qual é o tipo de sociedade (LTDA., S.A.,...). Depois, é preciso saber se a sua saída é amigável ou não. Se for, é possível realizar procedimento extrajudicial perante a JUCESP (por ex.) e pagar as taxas estipuladas. Se não for amigável, será necessário ajuizar uma ação. Há vários outros detalhes, mas como você não passou muita informação, não tenho como dar uma resposta completa! De qualquer forma, espero ter ajudado!
Resposta enviada em 08/11/2012