Passar tutela para os avós por motivo de aposentadoria.

Gostaria de saber como posso passar a tutela do meus filhos para os meu pais pois eles já vivem com ele. Eu e a mãe dos meus filhos estamos de acordo para passar a tutela Preciso de um advogado para este assunto?

Pergunta feita por um usuário de Belo Horizonte / MG em 24/04/2014