Como fazer um inventário gratuitamente, já que não posso pagar um advogado?

Minha mãe faleceu, so que nao deixou testamento, como faço para conseguir vender a casa que ela tem? Precisa de um inventario, como posso fazer isso se nao tenho condiçoes de paga um advogado ?

Pergunta feita por um usuário de São Paulo / SP em 25/07/2012